여기에

글로벌 자동화 부품 전문기업 슝크(SCHUNK)가 처음으로 로봇용 각도 보정 유닛 제품 ‘AGE-W’를 공개했다.
로봇 엔드 이펙터에 통합되어 회전 및 각도를 보정하는 로봇 액세서리 AGE-W는 회전, 각도 보정을 로봇의 세 축 모두에 통합시켰다. 이로써 로봇은 정밀하게 규정된 위치 없이 부품들을 빠르고, 정확하게 핸들링할 수 있다.
이 모듈은 필요한 유연성을 로봇 엔드 이펙터에 제공하며, 컴포넌트의 위치에 대한 핸들링과 조립 애플리케이션뿐만 아니라 머신 툴의 로딩/언로딩 공정에서도 사용이 가능하다.
AGE-W는 각도 보상기 본체 및 공구 장착 플레이트 등 두 가지 주요 부품으로 구성된다.
각도 보상기 본체에는 경화된 스틸 볼 잠금장치 캠과 볼 베어링, 그리고 잠금장치의 일부인 볼 케이지가 장착되어 있다.
한편 공구 장착 플레이트 어셈블리는 볼 피벗 및 피벗 캠을 사용해 각도와 회전 적합성을 제공한다. 잠금장치가 작동되면 공구 장착 플레이트 어셈블리가 중앙의 고정된 위치로 되돌아간다.
또한 성능을 높이고, 어셈블리의 수명을 최대화하기 위해 볼 피벗과 볼 베어링 각각에 가압 그리스(Pressure Grease)가 첨가된다.