여기에

다관절 로봇 설계기술
MR액추에이터는 수직다관절타입, 스카라타입등 다양한 로봇형태로 구성가능.
소수의 축을 연결함으로써 지그등 자동화 장비에서 다방면으로 활용가능.
MR액추에이터는 감속기와 모터, 전자식 브레이크, 엔코더, 드라이버를 하나의 기구부로 통합한 일체형 모듈로 설계.
EtherCAT(CoE, EoE, FoE)통신을 채택 충격감지용 가속도(x,y,z) 센서를 탑재해 안전 기능을 실현.
MR액추에이터라는 이름의 이 모듈안에는 모터, 감속기, 제어기, 안전기능이 모두 통합되어 있어 누구나 쉽게 로봇을 만들 수 있게 됨.