■ 최대 가속 토크
30Nm ~ 4500Nm
■ 정격 출력 토크
17Nm ~ 2500Nm
■ 감속비
3 : 1 ~ 100 : 1
■ 정밀도
1 ~ 8 arcmin 이하
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![[한국로봇] HB-60](https://file.yeogie.com/img.news/201808/md/lcD8lUW6rn.jpg)
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