여기에

PID는 자동 제어 알고리즘 중의 한가지 방법입니다.
P는 비례 제어, I는 적분 제어, D는 미분 제어를 나타내는데 이는 목표 값과 실제 값 사이의 차이에 대한 비례, 적분, 미분 제어를 뜻합니다.

온도제어는 제어 대상의 온도를 온도 Sensor로 부터 입력받아 Heater나 Cooler 등을 목표로 하는 온도와 현재 대상의 온도를 비교해서
출력을 조절하여 목표 온도로 만들고 유지하는 제어입니다.

P 제어는 기본적으로 외부 영향에 의해 온도가 변화하면 재안정 시간이 필요하게 됩니다.
이 시간을 단축시켜 신속한 안정을 이루기 위한 제어가 D 제어입니다. 결국 PID 제어는 온도를 목표온도로
Overshoot와 Under Shoot 없이 신속히 안정시키는 제어를 실현합니다.

PID 제어는 모터 속도 제어, 온도 제어 등에 사용되어 좀 더 안정적이고 초정밀 제어를 제공할 수 있습니다.