여기에

외륜의 궤도면 중심이 베어링의 중심과 일치하는 점을 갖는 구면으로, 내륜은 외륜에 대하여 어느정도 기울어져도 자유롭게 회전할 수 있다. 따라서 축과 하우징의 가공오차 및 베어링의 조립등에 의해 발생되는 축의 편심은 자동적으로 조정된다.
그러나 액시얼 하중이 큰 장소에는 적합하지 않다. 또, 내경이 테이퍼 구멍인 베어링에 어댑터를 사용하면, 조립ㆍ해체가 쉽기때문에, 전동축 등에 많이 사용된다.