앵귤러 볼 베어링은 비분리 베어링으로, 볼과 내ㆍ외륜의 접촉점을 연결하는 직선이 레디얼 방향에 대하여 접촉각을 갖고 있다.
레이디얼 하중과 한쪽 방향의 액시얼 하중을 부하할 수 있다. 또 레이디얼 하중이 작용하면, 액시얼 분력이 발생하기 때문, 일반적으로 2개를 조합하여 사용한다. NTN에서는 앵귤러 볼 베어링을 표준형, 고속용, 초고속용으로 분류하고 이것들을 조합시킨 조합 앵귤러 베어링이 있다. 베어링 정밀도 JIS 5급이상의 조합 앵귤러 볼 베어링은 예압하여 사용하는 경우가 많으며, 표준 예압량을 규정하고 있다.
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