여기에

[모델명 변경 안내]



적용일 : 2020년 1월 2일 이후 출고분부터 적용



변경 전 : H54P-200-S500-R

변경 후 : PH54-200-S500-R



제품의 기능과 성능은 변동이 없습니다.

특징
전류 센싱 기반 토크 제어

위치, 속도제어 신뢰성 및 정확성 증대를 위한 PID 제어

Incremental Encoder와 Contactless Absolute Encoder의 조합을 통한 높은 분해능 구현

풀메탈 하우징을 적용하여 높은 내구성 보유

풀사이즈 매니퓰레이터, 팬틸트, 휴머노이드 등 제작 가능



[다이나믹셀 프로 -> P] 업그레이드 사항

외형 변경 (디자인 개선, JST 커넥터 적용)

먼지 유입 및 누유 개선 (54-시리즈)

컨트롤 테이블 개선 (X-시리즈 기능 지원)

응답성, 분해능 등 제어 성능 향상

통신 응답성 향상

발열, 노이즈, 내구성 개선