여기에

스프링의 전수 검사(선경, 외경, 내경, 길이, 각도, R)가 가능한 장비로 컨베이어 벨트 위에 무작위로 올려놓은 스프링을 비전카메라가 인식하여 스카라 로봇에게 스프링의 위치를 알려 검사할 수 있는 위치로 이동시켜 준다.
비전이 상부 및 측면을 촬영 후 합격, 불학격을 판단하여 처리한 후 측정결과는 모니터 상에 표시된다.
데이터는 저장되며 프린트로 출력할 수 있다.

특징
- 컨베이어 벨트 상부에 장착된 비전 카메라에 제품이 인식되면 스카라 로봇이 제품을 집어 검사판으로 이송한다. 이송된 스프링은 검사판 상부와 측면에 부착된 비전 카메라로 촬영 된다.
- 검사판에는 각도 제어가 가능한 서보모터가 장착되어 회전하므로 원하는 각도로 촬영이 가능하다.
- 검수된 제품은 에어실린더로 분리기에 이송하여 측정 결과에 따라 합격, 불합격으로 나뉜다.