여기에

스프링의 전수 검사(선경, 외경, 내경, 길이, 각도, R)가 가능한 장비로 컨베이어 벨트 위에 무작위로 올려놓은 스프링을 비전카메라가 인식하여 스카라 로봇에게 스프링의 위치를 알려 검사할 수 있는 위치로 이동시켜 준다.
비전이 상부 및 측면을 촬영 후 합격, 불학격을 판단하여 처리한 후 측정결과는 모니터 상에 표시된다.
데이터는 저장되며 프린트로 출력할 수 있다.


특징
- 기계에서 생산된 제품을 전동 액추에이터가 바로 집어 검사판으로 이송 한다.
- 전동 액추에이터에는 그리퍼가 2개 장착되어 있어 동시에 그리퍼1은 기계에서 생산된 제품을 집어 검사판에 이송하고 그리퍼2는 검사판에서 검수된 제품을 배출구로 이동하여 검사 시간을 단축시킨다.
- 이송된 제품은 검사판 상부와 측면에 부착 된 비전 카메라로 촬영 된다. 검사판에는 각도 제어가 가능한 서보모터가 장착되어 회전하므로 원하는 각도로 촬영이 가능하다.